智能網(wǎng)聯(lián)毫米波雷達(dá)實(shí)訓(xùn)臺(tái)

一、產(chǎn)品概述

毫米波雷達(dá)是智能網(wǎng)聯(lián)車輛必備傳感器之一，被廣泛應(yīng)用于智能網(wǎng)聯(lián)車輛自適應(yīng)巡航、自動(dòng)緊急剎車、盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)、自主泊車等高級(jí)功能中。本研究平臺(tái)包括多種規(guī)格的毫米波雷達(dá)硬件設(shè)備、TX2 ARM 框架下的雷達(dá)驅(qū)動(dòng)、CAN解析工具上毫米波雷達(dá)的解析及雷達(dá)識(shí)別結(jié)果的可視化等基礎(chǔ)功能。毫米波識(shí)別感知距離遠(yuǎn)，抗干擾能力強(qiáng)，能與視覺(jué)傳感器融合，輸出更穩(wěn)定的目標(biāo)結(jié)果。毫米波雷達(dá)將識(shí)別結(jié)果作為單獨(dú)的節(jié)點(diǎn)輸出，各個(gè)感知模塊相互獨(dú)立，便于融合工作。毫米波從頻段上主要集中24GHz、77GHz、79GHz 3個(gè)頻段，從探測(cè)距離上又分短距、中距和長(zhǎng)距。本平臺(tái)選取不同的毫米波雷達(dá)，研究不同的毫米波雷達(dá)類型存在的差異化和性能優(yōu)劣勢(shì)，進(jìn)而更深入了解毫米波雷達(dá)在智能網(wǎng)聯(lián)車輛上發(fā)揮的關(guān)鍵作用，從電子電器基礎(chǔ)原理、數(shù)據(jù)處理算法、數(shù)據(jù)傳輸及故障診斷等方面全面掌握毫米波雷達(dá)軟硬件系統(tǒng)，進(jìn)而學(xué)員可更好地維護(hù)智能網(wǎng)聯(lián)車輛。