加拿大Robotiq 自適應(yīng)3指夾持器
品牌：加拿大Robotiq
Robotiq 3指自適應(yīng)機(jī)器人夾持器追求功能及柔性大化, 同時(shí)是先進(jìn)制造和先進(jìn)機(jī)器人研究的理想選擇。3指夾持器可以夾起任何形狀的物品。3指自適應(yīng)機(jī)器人夾持器完全兼容所有的主流工業(yè)機(jī)器人。同時(shí)為UR機(jī)器人提供 Plug + Play 整合包，并支持 ROS 程序包。
Robotiq 自適應(yīng)3指夾持器產(chǎn)品特點(diǎn)
四種抓取方式；
指解耦控制，可獲取每個(gè)指反饋信號；
提供專為UR機(jī)械臂的 Plug + Play 整合包，易于集成。
Robotiq 自適應(yīng)3指夾持器應(yīng)用領(lǐng)域
本產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于質(zhì)量檢測、機(jī)器學(xué)習(xí)、自動(dòng)裝配、抓取搬運(yùn)等領(lǐng)域。
Robotiq 自適應(yīng)3指夾持器產(chǎn)品參數(shù)
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型號 |
3-Finger |
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自重 |
2.3 kg |
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夾爪張開范圍 |
0-155 mm |
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抓取物體直徑 |
20-155 mm |
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大抓取力（指尖抓取） |
30-70 N |
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大負(fù)載（完全抓取） |
10 kg |
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大負(fù)載（指尖抓取） |
2.5 kg |
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大閉合速度 |
22-110
mm/s |
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基礎(chǔ)通訊接口 |
Modbus
RTU(RS-485) |
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二級通訊接口 |
Modbus TCP,EtherNet/IP,PROFINET, |
