220KV變電站改擴(kuò)建項(xiàng)目智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)可搭載各種傳感設(shè)備，如局放監(jiān)測、溫濕度傳感器、紅外熱成像、氣體檢測、監(jiān)控球機(jī)等多種前端設(shè)備。預(yù)先設(shè)置多個(gè)監(jiān)測點(diǎn)，從多個(gè)角度對全站設(shè)備進(jìn)行整體性掃描式溫度局放采集。系統(tǒng)能夠?qū)ψ兤鳌⒒ジ衅鞯仍O(shè)備本體以及各開關(guān)觸頭、母線連接頭等的溫度進(jìn)行檢測。并采用系統(tǒng)分析，溫差對比、歷史趨勢分析等手段，對設(shè)備各項(xiàng)數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析和診斷，實(shí)現(xiàn)對設(shè)備熱缺陷的判別和自動報(bào)警。
系統(tǒng)功能
1移動高清視頻監(jiān)控實(shí)現(xiàn)配電房、開關(guān)室內(nèi)實(shí)時(shí)移動可見光/高清視頻監(jiān)控
2表計(jì)識別，自動抄表實(shí)現(xiàn)電力表記的自動識別與數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)；狀態(tài)燈、開關(guān)柄位置、箱門開閉狀態(tài)的識別。
3設(shè)備銹蝕、變形檢測系統(tǒng)通過圖像識別及圖像對比方法，可對室內(nèi)設(shè)備、緊固件進(jìn)行精確定位、拍照，結(jié)合人工確認(rèn)，實(shí)現(xiàn)銹蝕、變形分析
4室內(nèi)照明等設(shè)備工作、土建環(huán)境狀態(tài)識別室內(nèi)滲水識別發(fā)現(xiàn)；室內(nèi)照明設(shè)備工作狀態(tài)識別；路面積水識別發(fā)現(xiàn)
5設(shè)備工作溫度狀態(tài)監(jiān)測采用紅外熱成像監(jiān)測通過整個(gè)室內(nèi)進(jìn)行掃描式測溫，全面掌握設(shè)備溫度情況。
6關(guān)鍵點(diǎn)精確測溫實(shí)現(xiàn)對母線接頭、穿墻套管等關(guān)鍵點(diǎn)定點(diǎn)測溫
7缺陷定點(diǎn)跟蹤測溫實(shí)現(xiàn)對點(diǎn)或?qū)^(qū)域熱缺陷進(jìn)行定時(shí)定點(diǎn)巡檢，采集數(shù)據(jù)
8環(huán)境檢測實(shí)現(xiàn)對室內(nèi)中O3、CO、CO2、SF6、溫度、濕度、煙霧、環(huán)境噪音、設(shè)備工作噪音等環(huán)境信息的監(jiān)測
9設(shè)備自動識別對與系統(tǒng)采集的熱圖（無論自動采集還是人工采集）進(jìn)行自動識別，通過圖像配準(zhǔn)的方法識別出該熱圖能有效的設(shè)備目標(biāo)，保證溫度檢測的有效性。
