綜合管廊距離遠(yuǎn)，管廊里面綜合了民生需要的各種日常資源，水、電、通訊等民生基礎(chǔ)設(shè)施，管廊日常綜合巡檢非常必要。人工巡檢：人力成本高，效率低，大量不可達(dá)區(qū)域。近目視監(jiān)測(cè)可靠性低，存在較大的安全風(fēng)險(xiǎn)。電科恒鈦智能巡檢機(jī)器人，通過(guò)軌道式移動(dòng)的巡檢方式，搭載高清攝像機(jī)以及紅外熱成像識(shí)別，集成有害氣體檢測(cè)，溫濕度監(jiān)測(cè)，煙感探測(cè)，光照探測(cè)等多種傳感器，同時(shí)輔助雙向語(yǔ)音對(duì)講系統(tǒng)，通過(guò)監(jiān)控平臺(tái)實(shí)時(shí)監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境信息，大大提高了工作效率和安全性。

綜合管廊智慧巡檢系統(tǒng)項(xiàng)目巡檢機(jī)器人，是專門針對(duì)地下綜合管廊設(shè)計(jì)的智能一體化巡檢解決方案。系統(tǒng)以HT600智能軌道巡檢機(jī)器人為核心，搭載高清攝像機(jī)以及紅外熱成像，結(jié)合運(yùn)維管理平臺(tái)、網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)綜合管廊環(huán)境、設(shè)備、安防、門禁等不間斷監(jiān)測(cè)及災(zāi)害預(yù)警、處置。

軌道式巡檢機(jī)器人在巡檢過(guò)程中，主要沿著事先規(guī)劃軌道路線進(jìn)行巡檢，通常會(huì)沿著軌道而行抵達(dá)目的地。電纜隧道的特點(diǎn)是空間狹小，地面機(jī)器人在接近地面敷設(shè)的電纜時(shí)，由于避障空間不夠，通常會(huì)直接翻越障礙物，但是這種越障方式會(huì)給電纜的穩(wěn)定運(yùn)行帶來(lái)直接或者是間接危害，使用路線穩(wěn)定的吊裝式軌道巡檢機(jī)器人，則可以有效避免給電纜造成的危害。

電科恒鈦軌道式機(jī)器人可以通過(guò)管廊沿線軌道，到達(dá)廊內(nèi)任何一個(gè)角落，有效檢測(cè)和識(shí)別管廊設(shè)備故障，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳回控制中心。機(jī)器人能夠24小時(shí)不間斷工作，有效進(jìn)行管廊內(nèi)部人員入侵與行為識(shí)別、多種氣體濃度實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與分析，環(huán)境監(jiān)測(cè)、管廊艙體檢測(cè)等。通過(guò)智能化運(yùn)維平臺(tái)將采集的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸至服務(wù)器。實(shí)現(xiàn)無(wú)人化自動(dòng)巡檢功能。